安川機器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川機器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川機器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

       示教編程，即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，并傳遞到機器人控制器中，之后的機器人可根據指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。

       目前，大部分機器人應用仍采用示教編程方式，并且主要集中在搬運、碼垛、焊接等領域，特點是軌跡簡單，手工示教時，記錄的點不太多。對實際的機器人進行示教時，可以修正機械結構帶來的誤差。